1پژوهش حاضر باهدف تدوین و اعتباریابی بسته آموزشی درس دین و زندگی پایه دهم مبتنی بر تئوری انتخاب انجام شد. روش پژوهش برای مرحله طراحی و تدوین بسته آموزشی، روش توصیفی – تحلیلی با رویکرد سنتزپژوهی آمیخته بود. مضامین اصلی بسته آموزشی و زمان موردنیاز برای آموزش برگرفته از منابع کتبی همچون الگوی مدارس گیلانت گرمار و مقالات و طرح های پژوهشی داخلی و خارجی بود. برای روایی یابی بسته، ضمن استفاده از روش روایی صوری، از روش روایی محتوایی به شیوه کیفی و کمی با پانل خبرگان 14 نفری  استفاده شد. 14 نفر از متخصصان به عنوان جامعه آماری در نظر گرفته شد که 10 نفر در حوزه روان شناسی و دو نفر در حوزه برنامه ریزی درسی و دو نفر هم در حوزه تعلیم وتربیت بودند و از دو ضریب نسبی روایی محتوا و شاخص روایی محتوا استفاده شد. حداقل و حداکثر میزان ضریب نسبی روایی محتوا برای هر آیتم بسته .71/0 و 1 محاسبه شد و میزان شاخص روایی محتوا در عمده جلسات به سمت عدد (85/0)برای تمامی هدف ها در پروتکل آموزشی به دست آمد. نتایج نشان داد بسته آموزشی درس دین و زندگی مبتنی بر تئوری انتخاب برای دانش آموزان پایه دهم از روایی صوری و محتوایی مناسبی بهره مند است و روایی لازم را برای کاربردهای آموزشی و استفاده پژوهشی دارد.

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی خطای تعقیب مسیر وظیفه اصلی و وظایف با اولویت های پایین تر با تکیه بر آنالیز لیاپانوف حاصل شده است. با استفاده از آنالیز انجام شده امکان استفاده از کنترلرهای غیرفعال بدون جبران سازی دینامیک سیستم در قالب سیستم های چنداولویتی فراهم شده است. الگوریتم های ارائه شده در این مقاله در محیط های شبیه سازی با ربات های چهار و هفت درجه آزادی تصدیق شده است.

در شبکه های حسگر نرم افزارمحور برخلاف شبکه های حسگر بی سیم سنتی که تنها برای یک کاربرد خاص برنامه ریزی شدند، می توان روی هر گره شبکه چندین حسگر تعبیه نمود و برای آن چندین وظیفه به طور هم زمان تعریف کرد. هر کدام از این گره های حسگر دارای یک برنامه مجازی سازی هستند که به آنها امکان می دهد به صورت یک زیرساخت ارتباطی مشترک به چندین کاربرد مختلف، سرویس ارائه کنند. کاربردهای مختلف حسگری در شبکه می توانند توابع هدف و پارامترهای تصمیم گیری متفاوتی داشته باشند. با توجه به محدودیت منابع گره های شبکه حسگر، تعدد و تنوع وظایف در هر کاربرد، نیازهای کیفیت سرویس متفاوت هر کاربرد و تفاوت توابع هدف برای کاربردهای مختلف، مسئله تخصیص منابع به وظایف می تواند بسیار پیچیده باشد. در این مقاله، مسئله تخصیص منابع به کاربردهای مختلف گره های حسگر در شبکه های حسگر نرم افزارمحور با هدف تحقق توابع هدف مختلف به صورت یک مسئله بهینه سازی چندهدفه فرمول بندی می گردد و پاسخ بهینه آن ارائه می شود. با در نظر گرفتن محدودیت های حافظه و انتخاب کوتاه ترین مسیر، روش پیشنهادی می تواند پاسخ های بهتری را در قیاس با روش های موجود بیابد.

تذهیب از هنرهای تزئینی ایرانی- اسلامی است که در نسخه های ادوار مختلف قابل مشاهده است و هنرمندان آثار نفیس قابل توجهی در این زمینه خلق کرده اند. دوره صفوی و قاجار هر کدام به فراخور شرایط زمانه و تاریخی خاص خود، بستری را برای پیشرفت هنرتذهیب فراهم نمودند و بدین ترتیب بررسی و ارزش گذاری ویژگی های سبکی آثار هر دوره و حجم تولید آنها قابل توجه می نماید. در این راستا، ابتدا تصاویری از کُتب خطی مذهب موجود در موزه ها(موزه ملی ملک، مجلس شورای اسلامی و موزه رضا عباسی و هنرهای تزیینی اصفهان)و نمونه های چاپیِ در دسترس انتخاب گردید و از نظر نقشمایه های تزئینی، ترکیب بندی و چگونگی کاربست آنها در تزیینات متن، سرلوح و حواشی مورد بررسی قرار گرفت. همچنین ویژگی های کلی سبک تذهیب کتب در دوره صفوی و قاجاریه مورد تحلیل و مقایسه قرار گرفتند. در دوره صفوی به دلیل حمایت مالی و نیز معنوی، شاه، بزرگان و اشراف، تولید آثار تذهیب در شمارگان بالا و در نهایت ظرافت و زیبایی انجام پذیرفته است. در اواخر دوره صفویه به دلیل کاهش حمایت دربار خلق آثار تک برگی رواج پیدا می کند. در اوایل دوره قاجار تذهیب نسخه ها از اصول تذهیب نظایرشان در دوره صفوی پیروی نمود و به مرور زمان با تأثیر از شرایط زمانه خود، ویژگی هایی بصری و فنی ویژه ای نظیر رواج روحیه اشرافی گری در جامعه، استفاده بسیار از رنگ طلا و تکنیک مُرصع را در تذهیب به دنبال داشت. شیوه پژوهش تحلیلی-توصیفی و روش گردآوری اطلاعات متنی و تصویری اسنادی است.

تشخیص شئ برجسته با هدف شناسایی و بخش بندی برجسته ترین و متمایزترین اشیاء یا نواحی در یک تصویر انجام می شود. شبکه های کاملاً کانولوشنی (FCN)، مزایای خود را در مسأله تشخیص شئ برجسته نشان داده اند، با این حال، بسیاری از کارهای قبلی بر دقت ناحیه برجسته تمرکز کرده اند اما به کیفیت مرز توجّهی ندارند. در این پژوهش، ما بر مکمل بودن بین اطلاعات لبه و اطلاعات شئ برجسته تمرکز می کنیم و یک ماژول تشخیص لبه را برای مدل سازی صریح اطلاعات لبه برای حفظ مرزهای شیء برجسته به شبکه پیشنهادی اضافه می کنیم. شبکه پیشنهادی ما سعی دارد این دو وظیفه مکمل را با کمک متقابل هم بهبود دهد. از طرف دیگر حضور اشیاء چند مقیاسی در مجموعه داده های تشخیص شئ برجسته نیاز به مدل سازی دقیق در سطح تابع هزینه برای مقابله با مشکل عدم تعادل بین پیش زمینه و پس زمینه در تصاویر دارد. از این رو، ما از تابع هزینه ترکیبی در مرحله آموزش استفاده می کنیم که به مقیاس اشیاء حساس نیست، و می تواند مسأله انسجام فضایی را بهتر مدیریت کند و به طور یکنواخت مناطق برجسته را بدون پارامترهای اضافی برجسته کند. مقایسه نتایج کمّی، کیفی به دست آمده توسط روش پیشنهادی با سایر روش های پیشرفته در شش مجموعه داده پرکابرد تشخیص برجستگی، نشان می دهد، روش پیشنهادی از عمل کرد خوبی برخوردار است و به سرعت می تواند مناطق برجسته را شناسایی کند. به طور خاص، روش ما بهترین عملکرد را در سه مجموعه داده آزمایشی پرکابرد از نظر معیارهای F-measure و MAE دریافت می کند که کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهد.